人工智能实验实训中心

设备投入情况

名称

功能参数

智能科研移动平台

一、         作为一款面向科学研究的开发平台，主要工作在室内环境，其搭载的激光雷达可以通过SLAM技术对机器人的自身坐标进行定位。借助顶部的立体相机和机载的机械手臂，可以对室内桌面上的物体进行识别抓取，可以完成作业环境中的物品空间转移任务。在人机交互方面，通过搭载外置麦克风，可以进行语音指令识别，通过对话交流，广泛应用于机器人自主定位与导航研究；机器人视觉技术研究；基于语音识别的人机交互技术研究；基于肢体识别的人机交互技术研究；机械臂运动学研究；人工智能研究等领域，并进行开发。

二、         ★平台长510mm*宽590mm*高1300mm，主要机械结构分为科研底盘、升降机构、机械手臂和头部四个部分。

1.        底盘：

1)         采用★高级航空铝一体成型三轮全向式移动底盘，高强度铝合金骨架，部分承力结构使用钢制材料，★可负载100KG，最高速度5.5m/s，最大推力130牛，加速度2m/s²。全向轮采用铝合金轮毂，耐磨高摩擦力橡胶滚轮，可独立更换，橡胶滚轮内嵌滚珠轴承，具有优秀的高速运动特性。相比传统的双轮差动底盘，拥有更多的自由度。全向底盘可以在不改变朝向的情况下往水平平面上的任何方向移动，这在实现视觉识别和物品抓取时，可以减少机体位置调整的步骤，减少调节时间，提高效率。

2)         底盘采用分布式控制系统，采用总线通讯方式，三路底盘电机采用工业无刷伺服电机，嵌入式姿态感应系统。额定电压24V,功率≥300W，1024线光编码器，电机驱动总线控制智能伺服驱动器，具备性能高效控制协议，可将电机码盘、电流、力矩等信息实时反馈回上位机，高扩展性，★可支持有刷及无刷伺服电机单路驱动功率≥720W。

3)         ★底盘上安装了一枚工业级激光雷达，该雷达的扫描角度为270°，角度精度0.5°，扫描距离为10米，测距精度1cm，可以很轻易的检测出周围的障碍物，★可以通过SLAM技术进行机器人的自身定位，为机器人的移动导航提供数据基础。

4)         底盘内置了一个三轴姿态测量系统，可以实时检测机体的朝向、翻滚及俯仰角度。为平台的导航及行进提供重要数据，并让平台在运动过程中发现倾倒风险，及时采取紧急措施。机体外壳安装橡胶防撞条，可极大缓冲高速运动中与其他物体的碰撞。

2.        升降机构：

平台的中段设计了一个驱动功率为150W的升降机构，机器人的上半身（包括机械臂和头部）可以在竖直方向上自由移动。

★有效行程400mm,负载20KG，定位精度0.01mm。这为机器人识别和抓取不同高度桌面上的物体提供了便利

3.        械手臂：

★搭载了一条三自由度的机械手臂，臂长560mm，手臂的末端是一个闭合功能的手爪，可负载2KG。精度达1mm，手爪张开70mm,夹持力量20N。

机械手臂闲置时可以折叠收拢，避免触碰周围物体，需要进行物品抓取时再伸长展开，非常适合移动式的服务机器人应用。

4.        头部：

★头部安装了一台USB接口的、分辨率1920×1080、帧率30 fps的RGB-D立体相机，并有一个俯仰云台可以按照需要进行角度调节，可通过俯仰平台调节其视角，对准需要进行视觉识别的目标区域。立体相机可以输出RGB彩色视频流和Depth深度数据三维点云，通过OpenCV和PCL开源图像库，可以对目标物进行准确识别和定位，以便进行后续的机械臂抓取任务。立体相机采用广角镜头，其所见视野可以覆盖几乎整个机械手臂的活动区域，可以很方便的识别和定位作业范围内的目标物体，与机械手臂形成一个闭环操作。在人机交互方面，通过搭载外置麦克风，可以进行语音指令识别，通过对话交流，从人类操作员处获取任务信息

三、      软件系统采用Windows，平台附带Windows下的程序框架源码，可实现程序与硬件通讯。包括传感器数据的获取、底盘的运动、机体升降及机械臂控制提供完善的API接口，并提供相关的实验教程及开发指南。

★机载PC采用 Intel I7处理器,4核4.0Ghz主频，8G DDR3内存，120G固态硬盘，配备802.11a/g/n无线网卡。

四、         通过该平台可以实现：

1)         通过SLAM创建环境地图并进行自定位；

2)         可在环境地图中设置移动目标点；

3)         可对环境地图中的移动目标点进行命名和位置调整；

4)         可在创建的环节地图中进行路径规划，使机器人自主移动到指定目标点；

5)         可让机器人在所有目标点之间便利移动；

6)         能语音识别预定义的指令；

7)         能将字符串转换成语音输出；

8)         能跟随主人移动；

9)         能对桌子上的物体进行空间坐标定位；

10)     能对桌子上的物体进行机械臂抓取操作；

11)     能将抓取到的物体运送到指定坐标点；

12)     能将抓取的物体递送给面前的人

可移动控制终端

i7-6500U，双核，8GB内存，2GB独立显卡，用于智能科研平台控制。

智能移动平台场地

根据竞赛情况，搭建标准赛场地，模拟现实场景搭建，包含桌子两个，椅子一个，行李床一个，简易茶几一个，电脑显示器一台，托盘2个，模拟水果若干，矿泉水瓶若干等。

双足类人机器人

1.         双足类人机器人具有16个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。

2.         尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；重量：约1.2kg；

3.         步行速度：50mm/s；

4.         连接件：硬质铝镁合金；

5.         动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；供电模式：交直流两用；充电时间：约60分。

6.         性能参数： 可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能； 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port； 可接4个陀螺仪 (Gyro)； 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；

a)         可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；

b)         高速串行通讯(UART) ；

7.         提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。实验指导手册和光盘

 

 

表2  2018年设备投入情况

设备名称

主要性能参数

名称：Q2智能车
型号：LX-SmartQ2

★1、主控制器：采用基于Cortex- M3内核的32位处理器，带有SPI接口，连接了工业级NRF2.4G芯片，无线控制；
2、主板资源：电源模块/驱动模块/EEPROM模块/串口模块/无线接口模块/循迹接口模块/扩展接口模块；3、电源：DC24V锂电池供电；
4、传感系统：11路灰度循迹传感器模块，采用地面灰度传感器，提供A/D采集源程序；
5、动力系统：采用1个大功率555电机，最大输出96W；
6、传动结构：采用标准RS232电平与PC机连接；
全金属仿真前后桥，左右轮差速器，全金属高压舵机转向；
7、编程环境：keil5，使用语言C；8、重量：约为2.0kg；
★9、可实现功能：符合2017年安徽省机器人大赛规则要求；
★10、技术服务：要求提供安徽省机器人大赛现场技术支持工作。

嵌入式移动开发平台
型号：LX-MobileRobot-Edu

车体尺寸：414mm*246mm*120mm;车体重量：12kg;最大负载：20kg;手臂自由度：3自由度;长度：350mm关节最大工作角度：180°;最大夹取尺寸：50mm;驱动板主控芯片：STM32F429IGT6;驱动方式：通过八总线缓冲器sn74ahc244驱动MOS管BTN7971B来对电机进行控制;开发板主控芯片：STM32F429IGT6;开发板与驱动板通信方式：CAN总线;通信模块：无线模块：nRF24L01+  蓝牙：BK3231;显示屏：5寸串口屏;分辨率：800*400;触摸方式：电阻式触摸;通信接口：USART串行接口;工作电压：5V;FLASH空间：16M;RAM空间：2048BYTE;电机：涡轮蜗杆编码减速电机;额定转矩：8.0kg/cm;额定转速：174rpm;额定电压：24V;减速比：1:36;轮子：麦克拉姆轮 3英寸;最大负载20kg;传感器：超声波传感器HC-SR04;语音：MP3模块 BY8001;电源：额定电压：24V;最大电流：5.4A;电池容量：2600maH

机械臂
型号：LX-ARM

1、主控制器：采用基于Cortex- M3内核的32位处理器，带有SPI接口，连接了工业级NRF2.4G芯片；
2、自由度：5个，采用高性能995舵机，重55g，扭矩13KG/cm，反应速度：0.17秒/60度，单轴输出；
3、材质：机身采用铝合金，底座采用钢结构；
4、结构：采用圆周圆盘带滚珠模式，使机械臂抓取货物时的受力在底盘上而非在底盘自由度上，减少舵机堵转机率，底盘重1.5KG；圆盘直径13CM.底盘选择角度为180度。尺寸：40.7*19.7*42.9mm；
5、主板资源：电源模块/颜色识别模块/EEPROM模块/串口模块/扩展接口模块；
6、电源：DC7.4V锂电池供电；
7、无线通信的载波频率：2.4GHz；发射功率：10dBm(3.3VDC工作电压)；通信速率：1MBps；
数据格式：8N1,:半双工工作模式；
8、颜色识别模块：采用地面灰度传感器，借助IC的A/D功能实现各种颜色的数字转换，转换范围为0-4096；
9、编程环境：Keil5，使用语言C；
★10、可实现功能：要求可以完成常规的机械臂搬运工件任务，符合2017年安徽省机器人大赛规则要求。
★11、技术服务：要求提供安徽省机器人大赛现场技术支持工作

AELOS机器人（教育版）（型号：AL-JY-C1.C）

1、体型参数:尺寸：346mm*224mm*118mm；重量：1.8kg；材质：铝合金，ABS；
★2、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，自稳定快走步态 15cm/s，自稳定慢走步态 8cm/s；支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；
★3、控制器：采用高性能STM32核心，搭载1G储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有16路过载保护，可以同时控制16个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口；
4、自由度：共16个自由度，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）；
5、舵机：16个强扭矩伺服舵机，执行精度≤1度，执行角度180±10度，空载寿命≥20万次，舵机扭矩13kg.cm，舵机采用全金属齿轮，寿命长，舵机线采用不同线长，方便布线；
6、电池：输入电压8.4V，输出电压7.4V，容量2200mAH，持续运行时间不低于60分钟；
7、LED：嘴灯；
8、音频输出：8Ω2W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐；
★9、传感器：内置3个传感器，包含六轴传感器，地磁传感器，红外距离传感器，机体自带3个扩展口，包含两个输入口、一个输出口；
10、兼容平台：windows7/8/10

ARTrobot-Drive

1、车身尺寸：地盘直径356*190mm；
2、净重：4.5KG；
3、主处理器：i5-6200U、4G内存、M.2 SSD128G内存；
4、底盘：SN-RC R2 1/10；
5、电机：狂牛540 有感直流无刷；
6、电调：好盈 10BL120；
7、IMU：三驰惯性100D2；
8、激光雷达；360度全方位扫描10赫兹自适应扫描频率激光测距每秒4000次8米测量距离Claass1激光安全标准测量量程解析度0.1%A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz,2G内存
9、提供教学课件、实验教材、大赛指导书。

足球机器人标准平台
型号：LX-F180

1、外观结构：直径不小于170mm，高度不低于145mm重量约为2660g，万向车轮4个，控球驱动电机1个，电磁铁击球装置1个。采用基于Cortex™-M4内核的32位处理器：瑞士进口三项无刷电机，高精度磁电编码器，速度PID闭环控制；
2、移动方式：全方位移动、控球、带球、射门
3、速度：最大直线速度3.0m/s最大直线加速度7m/s2最大角速度24rad/s最大角加速度35rad/s2平射最大球速10m/s挑射球轨迹峰值最远3.0m；最高1.6m
4、动力系统：采用24V电压锂电池电池供电，瑞士进口三项无刷电机
充满电情况下运行不低于30分钟，采用Imax b6 充电器1 拖4 智能充电器多层电路板；
5、结构：机械结构精密加工铝合金材料外壳ABS 强化塑料；
6、全景摄像头单元：8.3 μm x 8.3 μm镜头卡口C-Mount / CS-Mount数据接口IEEE1394b, (IIDC V1.31) S 800 daisy chain增益控制Manual: 0...24 dB快门速度30 μs ~ 67 s,自动快门电源DC 8 V - 36 V;尺寸73 mm x 44 mm x 29 mm (L x W x H)工作温度+ 5~ + 45°采样率60 帧/s单帧处理时间5ms总计2套无线通讯部分和主机通信方式串口通信无线频段16段可调可选频率和机器人通信方式通过nRF2401无线传输
7、场地：规格6000mm×4000mm比赛用球直径43mm 重46g 橙色高尔夫球，符合安徽省机器人大赛及ROBOCUP标准平台足球赛场地要求
★8、控制软件：基于linux的图像识别系统，基于Python 开发的策略控制系统，视觉识别处理软件机器人对抗策略可执行程序机器人运动调试软件，软件平台，运动控制模块，路径规划模块，动态避障模块，基本动作实现模块，基本战术实现模块。
提供配套实验测评系统：采用C#.net开发，C/S技术架构，能对机器人软硬件知识及通讯、编程等实验内容进行测评。
★9、技术服务：提供光盘和操作说明书，要求提供技术服务和大赛现场技术支持能力，有过ROBOCUP大赛组织经验，了解比赛规则流程。

 

 

表3  2020年设备投入情况

序号

名称

技术参数

1

台式电脑

CPU：Intel Core 六核i7-8700处理器（主频≥3.2GHz，缓存≥12M）；
内存：≥8GB DDR4 2666，最大支持32G容量；
硬盘：≥ 128GSSD+1000G，SATA3接口，7200rpm，支持M.2接口SSD；
显卡：2G独立显卡 VGA+DHMI；
主板：Inter B360及以上；
网卡：集成10-100-1000M自适应网卡；
声卡：集成5.1声道声卡，具有至少2个音频接口;
光驱：无光驱;
电源：不大于180W高转换率电源；
接口：≥10个USB接口（至少6个USB 3.1接口）、其中前置2个USB 3.1 Gen2+2个USB 3.1 Gen1接口、2个PS/2接口、1个串口，主板集成2个视频接口（其中至少1个VGA）、≥1个PCI-E*16，≥1个PCI-E*1，可选可拆卸前面板防尘罩；
★显示器：21.5宽LED液晶屏，通过了国际权威的TUV低蓝光认证, 并提供相关认证截图；
机箱：容积≤15L；
键鼠：PS2防水抗菌键盘、USB光电鼠标；
★售后服务：原厂商承诺主机三年保修及上门，原厂 400/800 售后电话,需提供原厂服务承诺函加盖公章，厂家在当地有维修站（官网可查询,提供官网链接及网点截图并加盖投标人公章）；
★产品认证：3C 、创新产品认证证书、整机防雷检测认证；
★厂商认证证书：生产厂商服务体系通过客户联络中心运营绩效标准钻石五星认证，生产厂商通过 ISO/IEC27001：2013 信息安全管理体系认证、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认可证书。

2

电脑桌椅

规格：2400*500*750mm，钢木结构桌面采用25mm厚E1级三聚氰胺板，钢架采用优质钢架，钢架经过酸洗磷化处理，配线槽，可根据现场情况定制，椅子配转椅或固定椅，提供饰面刨花板的可迁移元素检验报告、提供提供2017年1月1日以后配件原材料塑料、刨花板、胶粘剂、检测报告

3

防静电地板

600*600 高度300防静电地板

4

台式电脑

CPU：Intel Core 六核i7-8700处理器（主频≥3.2GHz，缓存≥12M）；
内存：≥8GB DDR4 2666，最大支持32G容量；
硬盘：≥ 128GSSD+1000G，SATA3接口，7200rpm，支持M.2接口SSD；
显卡：2G独立显卡 VGA+DHMI；
主板：Inter B360及以上；
网卡：集成10-100-1000M自适应网卡；
声卡：集成5.1声道声卡，具有至少2个音频接口;
光驱：无光驱;
电源：不大于180W高转换率电源；
接口：≥10个USB接口（至少6个USB 3.1接口）、其中前置2个USB 3.1 Gen2+2个USB 3.1 Gen1接口、2个PS/2接口、1个串口，主板集成2个视频接口（其中至少1个VGA）、≥1个PCI-E*16，≥1个PCI-E*1，可选可拆卸前面板防尘罩；
★显示器：21.5宽LED液晶屏，通过了国际权威的TUV低蓝光认证, 并提供相关认证截图；
机箱：容积≤15L；
键鼠：PS2防水抗菌键盘、USB光电鼠标；
★售后服务：原厂商承诺主机三年保修及上门，原厂 400/800 售后电话,需提供原厂服务承诺函加盖公章，厂家在当地有维修站（官网可查询,提供官网链接及网点截图并加盖投标人公章）；
★产品认证3C 、创新产品认证证书、整机防雷检测认证；
★厂商认证证书：生产厂商服务体系通过客户联络中心运营绩效标准钻石五星认证，生产厂商通过 ISO/IEC27001：2013 信息安全管理体系认证、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认可证书。

5

机器人套装

体型参数:346mm*224mm*118mm；重量：1.65KG，带两只机械手1.74KG；材质：铝合金+PC/ABS塑胶；
核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，慢走1.85米/分钟，快走8.75米/分钟；支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；
控制器：采用高性能STM32核心，搭载128M储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有19路过载保护，可以同时控制19个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口；
开发平台：Raspberry Pi ；
自由度：共19个自由度，头部一个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只），机械手1个关节（共两只）；舵机：19个强扭矩伺服舵机，重量：40g；尺寸：40×37×20（mm）； 运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；噪音：40-50db；空载寿命：40万次；带载寿命：15万次   ；电池：7.4V，容量2200mAH； 待机续航：155分钟/ 次； 舞蹈续航不少于70分钟；
LED：头部LED灯；
教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置80个基本动作、30个对抗动作、20个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。手柄；尺寸：155mm*110mm*55mm；发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改；按键：2个摇杆，15个按键；电池：两节五号电池；电子教材配套整套教学资料，包含应用篇、技术派、拓展篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT；应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。

6

AI智能车

物理参数： 车壳外型：370X300X120mm； 整体外型：370X300X142mm； 离地高度：22mm； 轴距（前后）：243mm；
 轮距（左右）：260mm； 轮径：76mm； 迎接角：16°；
 离去角：21°； 整备质量：7.5Kg； 最大速度：60m/min；
 材质：钣金； 最大载重：10Kg； 控制模式：无线/CAN总线/串口；控制板参数  ； CPU：STM32F429IGT6 ；
 运行频率：180MHz； 运行内存（RAM）容量：256KB；
 内部存储（ROM）容量：1MB； 操作系统：Free_RTOS；
 电机接口：4路（带保护）； 舵机接口：4路（其中1路控制云台其他输出）； 超声波测距：1路； 用户LED：3路； 用户按键：2路； 复位按键：1路； 巡线接口：1路；
 用户串口：2路； can总线：1路控制器：摄像头：720P usb摄像头； CPU：BCM2837 ；运行频率：1.2GHZ；运行内存（RAM）：1GB；内部存储（ROM）：32GB；操作系统：Raspbian；提供AI智能车竞赛解决方案和样例程序； 外部IO：4路； HMI接口：1路； 下载口：JLINK/STLINK；
驱动系统轮胎：麦克纳姆轮； 驱动：全时四驱； 运动模式：全向四驱；悬挂形式：四轮独立悬挂；动力系统 发动机：三相无刷伺服驱动； 减速比：1:16； 额定电压：24V； 最大功率：10W； 最大扭矩：10Kg.cm；电池参数 电池类型：锂电池； 最大电压：25.2V；最小电压：22.2V； 额定电压：24V； 电池电量：5000mAh；续航时间：>4小时； 充电电压：25.2V； 充电电流：2000mA；充电时间：4小时； 循环次数：>1000次；电气特性 待机电流：0.12A； 额定电流：1.87A； 满载电流：2.54A； 额定功率：50W；

7

AI智能车赛场地

AI智能车赛场地：泡沫垫：60*60*1.2cm 黑色；布基胶带：白色，宽度2cm；二维码摆台：T型 高20cm 宽10cm；色卡摆台：T型 高15cm 宽10cm；信号灯：5V 红绿各6个；光电开关：E3F-DS30C4；控制板：6个；电池：若干；亚克力板：若干；障碍物：3个，100*100*140mm；

8

智能车

主芯片：STM32F103VET6；
主板资源：电源模块/驱动模块/EEPROM模块/串口模块/无线接口模块/循迹接口模块/扩展接口模块；
电机：592r/m,额定电压DC12v，扭力0.3N*m；
轮子：D10CM，双沟槽形式，内嵌橡胶圈，材质为亚格力，中心透明，输出轴标准内六角联轴器，厚度2cm；

9

智能车场地

田径赛场地：绿色地毯，满足安徽省机器人大赛，田径赛场地要求。含有场地道具。

10

机器人控制系统

I5-8250U/4G/500G+128SSD/无光驱/2G独显/摄像头/高清屏FHD/Win10

11

无人驾驶智能车地

白色跑道50米

12

机械臂

尺寸 （单位：mm）：底座：235*145*55;臂长：60*60*360；
自由度：5个自由度；工作时间：平均60分钟以上（非连续），连续工作约30分钟产品功能：物品抓取、舞蹈表演；产品配件：实验指导手册及光盘、充电器；

MCU:STM32F103VET6；通信芯片：FT232RL；编程环境：keil/C语言；尺寸：40*20*36.5mm工作电压：6-7.4V；工作电流：>100mA；旋转空隙：4us；堵转扭矩：11kg/cm 6V ；                                                                                                               
可扩展功能：无线模块、红外测距；

13

▲格斗机器人（核心产品）

多路串行总线（DBSP)舵机RP8-S41*15 颗;
7075 铝合金舵盘8孔*15 套;
格斗机器结构套件*1套;
DBSP控制主板*1片;
黑色硅胶线 *15pcs;
7.4V锂聚合物电池1*颗 2.4G遥控手柄;
平衡充电器AC-3S10,1* 套;
铝合金工具箱包装。

14

嵌入式移动开发平台

车体尺寸：414mm*246mm*120mm；
车体重量：12kg；
最大负载：20kg；
自由度 ：3自由度；
长度：350mm；
关节最大工作角度：180°；
最大夹取尺寸：50mm；
驱动板主控芯片：STM32F429IGT6；
驱动方式： 通过八总线缓冲器sn74ahc244驱动MOS管BTN7971B来对电机进行控制；
开发板主控芯片：STM32F429IGT6；
开发板与驱动板通信方式：CAN总线；
无线模块：nRF24L01+；
蓝牙：BK3231；
显示屏：5寸串口屏；
分辨率：800*400；
触摸方式：电阻式触摸；
通信接口：USART串行接口；
工作电压：5V；
FLASH空间：16M；
RAM空间：2048BYTE；
电机：涡轮蜗杆编码减速电机，额定转矩：8.0kg/cm
额定转速：174rpm；
额定电压：24V；
减速比：1:36；

15

台式电脑

CPU：Intel Core 六核i7-8700处理器（主频≥3.2GHz，缓存≥12M）；
内存：≥8GB DDR4 2666，最大支持32G容量；
硬盘：≥ 128GSSD+1000G，SATA3接口，7200rpm，支持M.2接口SSD；
显卡：2G独立显卡 VGA+DHMI；
主板：Inter B360及以上
网卡：集成10-100-1000M自适应网卡
声卡：集成5.1声道声卡，具有至少2个音频接口;
光驱：无光驱;
电源：不大于180W高转换率电源；
接口：≥10个USB接口（至少6个USB 3.1接口）、其中前置2个USB 3.1 Gen2+2个USB 3.1 Gen1接口、2个PS/2接口、1个串口，主板集成2个视频接口（其中至少1个VGA）、≥1个PCI-E*16，≥1个PCI-E*1，可选可拆卸前面板防尘罩；
★显示器：21.5宽LED液晶屏，通过了国际权威的TUV低蓝光认证, 并提供相关认证截图文件并加盖投标人公章；
机箱：容积≤15L；
键鼠：PS2防水抗菌键盘、USB光电鼠标；
★售后服务：原厂商承诺主机三年保修及上门，原厂 400/800 售后电话,需提供原厂服务承诺函加盖公章，厂家在当地有维修站（官网可查询,提供官网链接及网点截图并加盖投标人公章）；
★产品认证：3C 、创新产品认证证书、整机防雷检测认证；以上证书提供证书复印件并加盖投标人公章；
★厂商认证证书：生产厂商服务体系通过客户联络中心运营绩效标准钻石五星认证，生产厂商通过 ISO/IEC27001：2013 信息安全管理体系认证、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认可证书。

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笔记本

显示屏：高清LED背光防眩光显示屏，分辨率≥1920*1080；
CPU：Intel第八代酷睿i5-8250U处理器(4核，1.6GHZ主频，6M缓存)；
内存：≥8GBDDR4-2400MHZ；
硬盘：≥1T+128GSSD 固态硬盘，支持M.2接口固态硬盘，支持双硬盘；
显卡：AMD R530 2G DDR5独显；
网卡：集成100/1000MB自适应网卡；无线通信：802.11ac无线网卡（支持2.4GHz和5.0GHz）及蓝牙4.1；声卡：集成；摄像头：720P物理防窥高清摄像头；
读卡器：4合1读卡器光驱：无光驱；定位设备：触控板（按键与触控板分离） ；
键盘：全尺寸防泼溅键盘;*安全：APS主动式硬盘保护；
接口：≥5*USB（其中至少2个TYPE-C口），HDMI接口，VGA接口，RJ45接口， 麦克风&耳机组合接口；
电池：≥39Whr；可选配第二块电池；78WH;重量：含电池、≤1.7Kg；
★售后服务：生产厂商整机一年有限保修及上门，为保证服务质量，投标时需要提供原厂商针对项目的授权书及售后服务承诺函原件；厂家在当地需设有维修站（官网可查询）；
★厂商认证证书：要求设备原厂商具备生产厂商服务体系通过客户联络中心运营绩效标准钻石五星认证，生产厂商通过ISO/IEC27001：2013认证及ISO45001健康安全管理体系认证、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认可证书、高新技术企业认证证书；上证书提供证书复印件并加盖投标人公章。

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▲工作站（核心产品）

支持操作系统：WIN10/ubuntu/centos软件安装服务；
CPU:≥10核intel 酷睿 i9-9820X；内存:≥64G DDR4台式机内存，支持128G内存，8个DIMM内存插槽；硬盘：≥500G固态硬盘，4T机械硬盘；GPU：≥2个Nvidia GeForce RTX2080ti 11GB*4；网络：Intel 服务器双口千兆网卡；
电源：≥2000W电源；适用环境：深度学习训练主机，GPU渲染，并行计算；服务：保修三年。